FIPR-C to dwuosiowy, redundantny czujnik kąta z sygnałem CAN, wykorzystujący zintegrowany akcelerometr o wysokiej precyzji działania.
Dzięki redundancji pomiarowej oraz zastosowaniu specjalistycznych filtrów sprzętowych i programowych redukujących zakłócenia związane z drganiami, czujnik może być stosowany jako element systemu bezpieczeństwa.
Czujnik FIPR-C mierzy kąt nachylenia w dwóch osiach względem poziomu, w zakresie ±45°. Jeśli kąt nachylenia wykracza poza ten zakres, wartość zostaje automatycznie ograniczona do dozwolonego limitu.
Wartości nachylenia są cyklicznie przesyłane przez czujnik na magistralę CAN w postaci dwóch różnych komunikatów, z oddzielnymi identyfikatorami Node ID. Czujnik jest kompatybilny z protokołami CAN 2.0b oraz CANopen.
Każdy czujnik jest fabrycznie kalibrowany w temperaturze 25°C w celu zapewnienia wysokiej dokładności i wyposażony w filtry sprzętowe oraz programowe, redukujące zakłócenia spowodowane drganiami. Urządzenie posiada także poziomicę, która pozwala szybko sprawdzić jego nachylenie względem gruntu.
