Der FIPR-C ist ein biaxialer, redundanter CAN-Bus-Neigungswandler, der auf einem integrierten, hochpräzisen Beschleunigungsmesser basiert.
Aufgrund seiner Messredundanz und spezieller Hardware und Softwarefilter zur Minderung vibrationsbedingter Störungen kann er als Sicherheitsgerät verwendet werden.
Der FIPR-C misst die zweiachsige Neigung relativ zur Horizontalebene in einem Bereich von ±45 Grad. Wenn die Neigung diesen Bereich überschreitet, wird der Wert angepasst, um innerhalb dieses Bereichs zu bleiben.
Der Sensor sendet zyklisch Neigungswerte über zwei verschiedene Nachrichten mit unterschiedlichen Knoten-IDs an die CANbus-Leitung. Er ist mit den Protokollen CAN 2.0b und CANopen kompatibel.
Jeder Sensor wird im Werk für hohe Genauigkeit auf 25 °C kalibriert und verfügt über Hardware und Softwarefilter zur Reduzierung von Vibrationsstörungen. Zusätzlich ist das Gerät mit einer Wasserwaage ausgestattet, um die Neigung im Verhältnis zum Boden sofort überprüfen zu können.
