FIPR-C è un trasduttore di pendenza CAN bus ridondante e biassiale, basato su un accelerometro integrato ad alta precisione.
Grazie alla ridondanza delle misurazioni e ai filtri hardware e software speciali per attenuare le interferenze legate alle vibrazioni, può essere utilizzato come dispositivo di sicurezza.
FIPR-C misura l'inclinazione biassiale rispetto al piano orizzontale entro un intervallo di ±45 gradi. Se l'inclinazione supera questo intervallo, il valore viene regolato in modo da restare limitato entro tale soglia.
Il sensore invia valori di inclinazione ciclici alla linea CAN bus utilizzando due messaggi distinti con nodo ID separati. È compatibile con i protocolli CAN 2.0b e CANopen.
Ogni sensore è calibrato in fabbrica a 25°C per un'elevata precisione ed è dotato di filtri hardware e software per ridurre le interferenze dovute alle vibrazioni. Inoltre, il dispositivo è dotato di una livella a bolla per verificare immediatamente l’inclinazione rispetto al terreno.
