El FIPR-C es un transductor de pendiente de bus CAN redundante biaxial, basado en un acelerómetro integrado de alta precisión.
Debido a su redundancia de medición, filtros de hardware y software especializados para mitigar las interferencias relacionadas con las vibraciones, se puede utilizar como dispositivo de seguridad.
El FIPR-C mide la inclinación biaxial con respecto al plano horizontal dentro de un rango de ±45 grados. Si la inclinación sobrepasa este rango, el valor se recorta para permanecer dentro de él.
El sensor envía valores de inclinación cíclicos a la línea bus CAN utilizando dos mensajes diferentes con ID de nodo separados. Es compatible con los protocolos CAN 2.0b y CANopen.
Cada sensor está calibrado de fábrica a 25 °C para una alta precisión y cuenta con filtros de hardware y software para reducir las interferencias de las vibraciones. Además, el dispositivo está equipado con un nivel de burbuja para la verificación inmediata de su inclinación con respecto al suelo.
